17位伺服電機
Sankyo機器人廣泛的活躍在全球液晶半導體生產領域。而成就Sankyo機器人事業30年傲人業績的基礎是高水平的伺服控制技術。S-FLAG系列是Sankyo機器人控制技術的結晶。同時S-FLAG系列也傳承了廣泛應用在筆記本電腦等民用家電領域的Sankyo步進電機的成本控制優勢。
特點
1.開發設計在日本進行,實現了高性能和品質。
2.實現了簡單的構造,并且大部分的零件都是內制化,追求了低成本化。
3.采用本公司開發制造的磁性編碼器,實現了更**別的耐環境性。
4.實現了23bit分辨率編碼器的產品陣容和2.5kHz響應頻率對應,在客戶的設備上可以進行高精細加工。
5.本公司開發的支持EtherCAT通信的驅動器也在產品陣容中,實現了與各種上位控制器的簡單連接。
產品參數基本信息
轉子慣量 | 中慣量 |
---|---|
安裝法蘭尺寸(㎜) | 40 sq. |
概略重量(kg) | 0.8 |
對應驅動器 | DB6Z1□1 |
電壓(V) | AC200~240 |
額定輸出(W) | 100 |
額定轉矩(N?m) | 0.32 |
瞬時轉矩(N?m) | 1.12 |
額定電流(堵轉電流)(A) | 0.97 |
瞬時電流(A) | 3.3 |
額定轉速(r/min) | 3000 |
轉速(r/min) | 6000 |
轉矩常數(N?m/A) | 0.35 |
每相感應電壓常數(mV/(r/min)) | 12.3 |
額定功率比率(kW/s) | 15.4 |
機械時間常數(ms) | 1.25 |
電氣時間常數(ms) | 0.89 |
轉子慣量(×10-4kg?㎡) | 0.066 |
產品搬運公司 | 日本電產三協 |
Output
額定輸出(W) | 100W |
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額定轉矩(N?m) | 0.32mN?m |
額定轉速(rpm) | 3000 min-1~6000 min-1 |
瞬間轉矩(N?m) | 1.12mN?m1 |